AS-i-väylään voidaan liittää 60 moduulia, joissa jokaisessa voi olla kahdeksan binäärilähtöä ja -tuloa. Myös analogiamoduuleita on saatavissa. Moduuleiden kotelointiluokkia on useita, IP20 keskuskaappiin, IP65 kentälle ja IP69K elintarviketeollisuuteen. Moduuleihin voidaan kytkeä antureita ja joissakin antureissa voi olla suora AS-i-liitäntä.