SIRIUS-sarja sisältää erilaisia komponentteja, joita voidaan yhdistellä sopiviksi kokonaisuuksiksi. Rajakytkimiä käytetään tunnistamaan koneen liikkeiden rajat, koneen osien paikoituksessa ja erilaisissa turvapiireissä. Rajakytkimissä on useita erilaisia ohjainpäitä ja -varsia.