Pulssianturit

Pulssianturi tuottaa tietoja sijainnista, kulmasta ja kierrosluvuista. Resoluutio määritellään pulssien lukumäärällä kierrosta kohden jotka enkooderi lähettää ohjauslaitteelle liikkeen mukaan. Ohjauslaite voi määrittää sen hetkisen paikan laskemalla vastaanotetut pulssit. Koneen päälle kytkemisen yhteydessä saattaa olla välttämätöntä suorittaa viiteajo.