I/O-modulit ovat AS-i-järjestelmän hajautettavia tulo- ja lähtöyksiköitä, jotka on tarkoitettu binääri- ja analogiatulojen ja -lähtöjen kytkemiseen. Erilaiset sovellutukset asettavat I/O-moduleille erilaisia vaatimuksia esimerkiksi suojausluokan, kestävyyden ja käytettävien materiaalien suhteen. Tuotevalikoimaan kuuluu avoimia piirilevyratkaisuja, kytkentäkoteloon asennettavia moduleja sekä suojausluokan IP69K omaavia kenttäasennusmoduleja.